Завод Metallwerke Frankenberg/Sa. GmbH был основан 28 апреля 1923 года в городе Фран-кенберг по инициативе небезызвестного датского предпринимателя Иоргена Скафте Расмуссена, причастного также к рождению марки DKW. Завод выпускал моторы и другие узлы для фабрики DKW в Цшопау.
В 1927 году на заводе началось производство трехколесного фургончика TV300 с мотором DKW, установленным на вилке единственного переднего колеса, и цепной главной передачей. Неказистая машина могла перевозить до 500 кг. Завод переименован в Frankenberg Motorenbau (Framo).
Первой легковой моделью стал FP200 Stromer (1930 год), имевший уже два передних колеса с рулевым управлением автомобильного типа. Сзади стояло одно колесо. На немецком рынке это была первая модель аэродинамической формы! С 25 мая по 6 июня 1933 года на гоночном кольце AVUS один Stromer без поломок прошел 14000км!
Четырехколесный Framo появился только в 1932 году. А в 1934-м предприятие осваивает грузовик с четырехтактным двигателем водяного охлаждения. Последний сошел с конвейера в сентябре 1943 года. После войны завод возобновляет выпуск. Развозные фургоны Framo закупает московский мясокомбинат им. Микояна. В 1949 году завод вошел в состав объединения IFA, и в 1957-м его переименовали в VEB Barkas- Werke.