Завод основан в 1845 году, но название FAUN (Fahrzeugwerke Ansbach und Nuernberg AG) получил только в 1918-м. Хотя в 1923-м фирма построила легковой автомобиль Faun 6/24 PS, ее основным направлением остаются пожарные и коммунальные машины. Начиная с 1957 года компания поставляет в бундесвер сверхтяжелые грузовики. В 1965-м армия ФРГ заказала FAUN авиадесантные транспортеры Kraftkarren (Kraka). Для размещения в фюзеляже транспортер складывался вокруг поперечной оси-трубы. Труба служила и бензобаком.