Для этого необходимо прежде всего поднять задний мост, т. е. вывесить задние колеса. Затем вынуть полуоси, предварительно отвинтив гайки крепления полуосей. Осевой зазор в подшипниках ступиц колес проверяют вращением колеса. При его обнаружении производят регулировку. Для этого следует отвинтить контргайку и затянуть регулировочную гайку до тугого вращения колеса. Во время затяжки необходимо проворачивать колесо в обоих направлениях, чтобы ролики подшипников установились правильно.
После затяжки гайки ее следует снова отпустить на 1/5 оборота. Затем устанавливают замочную шайбу и затягивают контргайку. Если регулировка произведена правильно, то от толчка руки колесо должно провернуться не менее четырех раз. Окончательную проверку затяжки подшипников производят контрольным пробегом до 10 км. При регулировке ступиц задних колес в автомобилях ЗИЛ131 и ГАЗ66 предварительно следует снять защитный кожух и трубку подвода воздуха.